请问车辆继承是否需要更换号码？法律上有什么规定？

在法定继承中，车子作为死者个人遗产，由配偶、父母、子女共同继承车子的所有权。如果车子属于死者及配偶的共同财产，则该车辆有一半所有权属于配偶。剩余一半所有权属于死者遗产，由男方配偶、父母、子女共同继承车子一半所有权。
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国务院有明确规定
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只有原车辆使用人才能申请保留车辆的车牌号码，原车主已经去世，车辆发生继承的，对于继承的车辆是需要进行车牌号码的更换的。更换车辆号码须由继承人持公证书，死者死亡证明，车辆手续证件，继承人身份证，带着车，一起到车辆登记车牌车管所，申请办理继承过户。
根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉事该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。法律依据：《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。